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担当別５０音一覧

科目	ロボットビジョン	区分	電子情報工学専攻
授業コード		開講期	秋
曜日・時限	秋　水/78	単位数	2単位
担当者名	山田　博三

授業の概要

コンピュータによる視覚情報の処理・把握技術は、２次元静止画から始まり、処理能力の拡大と共に３次元動画像へと拡がりロボットの眼として利用されるようになってきている。本科目では、3次元・動きの画像処理・認識に焦点をあて、技術・方式を学ぶ。

到達目標	３次元・動きに限らず、２次元・静止画像を含めて画像処理・パターン認識の基礎技術を一通り理解する。

授業計画	テーマ	内容
第1回目	はじめに	本講義の進めかた。画像処理・パターン認識との関係について
第2回目	距離情報の抽出	カメラモデル、ステレオ法
第3回目		３次元形状の復元
第4回目		2次元情報の特徴抽出
第5回目		距離情報からの特徴抽出
第6回目		時系列画像からの特徴抽出
第7回目		画像照合による位置検出
第8回目		画像照合による位置検出
第9回目		画像照合による認識
第10回目		柔軟な形状認識
第11回目		３次元物体の認識
第12回目	統計的パターン認識
第13回目		分類、クラスタリング
第14回目		部分空間法
第15回目	まとめ

使用テキスト	「コンピュータ画像処理」田村秀行編著、オーム社、
参考文献
成績評価方法	授業の各テーマについて予め担当を決め、事前の準備事項をまとめて発表する形で行なう。その内容、他の発表に対するないよう理解度等によって成績を評価する。