授業計画 | テーマ | 内容 | 学習課題 |
第1回目 | ガイダンス | 講義内容、講義要領、講義日程など | シラバスを熟読しておくこと |
第2回目 | ロボット学入門 | ロボット研究の歴史を学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第3回目 | ロボットの創造 | 現在、社会で活躍している様々なロボットを紹介する | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第4回目 | ロボットの構成と開発
（メカトロニクス） | メカニズム、アクチュエータ、動力源、センサ、コンピュータなどロボットの構成要素を概観する | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第5回目 | ロボットの構成と開発
（開発システム） | ＣＡＤ，ＣＡＭ，板金加工、ＣＡＥなどを紹介することでロボット開発の流れを学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第6回目 | ロボットのアクチュエータ | ＤＣモータ、ＡＣモータの基本構造を学び、マイコンによるモータ制御の実例に触れる | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第7回目 | ロボットのセンサ | ビジョンセンサ（カメラ）、距離センサ（赤外線、レーザ）などの仕組みを学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第8回目 | 中間試験 | | |
第9回目 | ロボットの基本動作の制御 | フィードフォワード制御、フィードバック制御を学ぶことでロボットの基本動作の生成方法を知る | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第10回目 | ロボットの知能化 | ロボットにおける人工知能の役割を特に、画像処理を中心に学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第11回目 | ロボットの機構
（マニピュレータと移動） | 自由度と姿勢に関する基礎を学び、ロボットアームや脚ロボットのい位置決めの方法を理解する | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第12回目 | ロボットの運動学（１） | ロボットの順運動学と逆運動学について学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第13回目 | ロボットの運動学（２） | ロボットの動力学について学ぶ（１） | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第14回目 | ロボットの運動学（３） | ロボットの動力学について学ぶ（２） | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |
第15回目 | ロボットと人間 | ロボットと人とのインターフェース（マンマシンインターフェース）について学ぶ | 教科書の該当部分を熟読し、予め疑問点を洗い出しておく。 |