授業計画 | テーマ | 内容 | 授業を受けるにあたって |
第1回目 | 序論 | １．マイクロメカトロニクスの世界
２．マイクロ・ナノマシンの発展
３．半導体微細加工技術とマイクロマシーニング | 講義を受けるあたって，Blackboard上の資料を予め予習し，講義に持ってきて下さい． |
第2回目 | メカトロニクスの基礎 | １．メカトロニクスとは
２．メカトロニクスの構成要素
３．コントローラによる制御 | 身近にあるメカトロニクスの例を調べておく |
第3回目 | 半導体素子と電子回路技術 | １．受動素子と能動素子
２．集積回路
３．演算増幅器 | 半導体素子の種類について予習しておく |
第4回目 | | ４．デジタル回路の基本素子
５．フリップ・フロップ回路 | |
第5回目 | センサとその原理 | １．センサとは
２．アクチュエータ用センサの種類
３．ポテンショメータ
４．タコジェネレータ | 人間の感覚器官に対応するセンサは何か調べておく |
第6回目 | | ５．エンコーダ
６．レゾルバ
７．力のセンサ | |
第7回目 | 第１回筆記試験 | これまでに学んだ内容について理解度をチェックする | |
第8回目 | アクチュエータとその利用技術 | １．制御用モータの種類と仕組み
２．制御用モータの特性と使い方 | |
第9回目 | | ３．駆動回路
４．リニアモータ | モータの種類について予習しておく |
第10回目 | インタフェース回路 | １．I/Oポート
２．デジタル入出力インタフェース回路
３．カウンタI/F回路 | インタフェースとはとのようなものか調べておく |
第11回目 | | ４．アナログ出力I/F回路
５．アナログ入力I/F回路
６．PWM出力I/F回路 | Ａ－Ｄ変換器とＤ－Ａ変換器について予習しておく |
第12回目 | マイコン制御技術 | １．組み込みシステムとしてのワンチップマイコン２．ワンチップマイコンの３要素
３．Ｈ８マイコンによる制御 | マイクロコンピュータの基本構成について予習しておく |
第13回目 | 圧電効果とその応用 | １．圧電現象
２．メカトロニクスへの応用
３．マイクロ電力発電とＲＦＩＤタグへの応用 | 環境にやさしい発電方式とＲＦＩＤタグについて調べておく |
第14回目 | まとめ | 第１回目の講義から最終回までの講義の重要な点をもう一度整理する． | これまでに配布した資料をすべて持参する |
第15回目 | 第２回筆記試験 | 学んだ内容について理解度をチェックする | |