授業計画 | テーマ | 内容 | 授業を受けるにあたって |
第1回目 | １．メカトロニクスとは？ | メカトロニクスとは何か？
定義と歴史、システム構成などについて学習する。 | ＊メカトロニクスとは何か？
教科書 第１章「メカトロニクス序論」に対応
Keywords : メカトロニクス／メカニクス／エレクトロニクス／ロボット／工作機械／時計／カメラ／システム／制御 |
第2回目 | ２．センサ １ | メカトロニクス機器に使用されているセンサにはどのようなものがあるか？
位置／変位センサ、速度センサについて学習する。 | ＊センサとは何か？
教科書 第２章「センサ」 2.1～2.3に対応
Keywords : センサ／精度／分解能／測定範囲／動特性／位置センサ／変位センサ／速度センサ／ポテンショメータ／エンコーダ／タコジェネレータ／デジタイザ |
第3回目 | ３．センサ ２ | 加速度センサ、力／トルクセンサについて学習する。 | ＊サーボ用センサの理解
教科書 第２章「センサ」 2.4～2.5に対応
Keywords : 加速度センサ／力センサ／トルクセンサ／歪みゲージ／ブリッジ回路／ |
第4回目 | ４．アクチュエータ １ | アクチュエータとは何か？
種類（分類）および電磁石（動電アクチュエータ）、永久磁石について学習する。 | ＊アクチュエータとは何か？
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.1～3.2に対応
Keywords : アクチュエータ(actuator)／油圧式アクチュエータ／空気圧式アクチュエータ／電気式アクチュエータ／動電アクチュエータ／ |
第5回目 | ５．アクチュエータ ２ | 電気式モータのうち、ＤＣサーボモータの動作原理について学習する。 | ＊サーボ用アクチュエータ
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.3前半に対応
Keywords : ＤＣサーボモータ |
第6回目 | ６．アクチュエータ ３ | ＤＣサーボモータの制御系について学習する。現代制御論的な取り扱いとなる。 | ＊実用サーボアクチュエータ
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.3後半に対応
Keywords : ＤＣサーボモータ |
第7回目 | ７．アクチュエータ ４ | ＡＣサーボモータ（同期サーボ・誘導サーボモータ）について学習する。 | ＊応用面から見たアクチュエータ
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.4～3.5に対応
Keywords : ＡＣサーボモータ／同期サーボモータ／誘導サーボモータ／ベクトル制御／ブラシレスサーボモータ／ |
第8回目 | ８．アクチュエータ ５ | ステッピングモータおよびその他の特殊モータについて学習する。 | 教科書 第３章「アクチュエータ」 3.6～に対応
Keywords : ステッピングモータ／特殊モータ |
第9回目 | ９．パワーエレクトロニクス １ | アクチュエータの駆動回路の基本能動素子について学習する。できれば、映像メディアを用いて講義する予定。 | ＊電気・電子回路と回路素子（ダイオード、トランジスタなど）に関する基礎を学習する。
教科書 第４章「パワーエレクトロニクス」前書部分に対応 |
第10回目 | １０．パワーエレクトロニクス ２ | パワーエレクトロニクスの回路素子のうち、基本的なトランジスタの特性について説明する。 | 教科書 第４章「パワーエレクトロニクス」4.1～に対応 |
第11回目 | １１．減速機構 １ | 減速機の必要性とその基本（種類、特徴など）について学習する。さらに、線形変換機構の入出力関係、ダイレクトドライブ方式の話を行う。 | ＊減速機の必要性
教科書 第５章「機構」 5.1＆5.3に対応 |
第12回目 | １２．減速機構 ２ | 非線形変換機構の入出力関係、ＤＤロボットの開発話 | ＊減速機構や動力伝達機構の特徴と設計への応用
教科書 第５章「機構」 5.2に対応 |
第13回目 | １３．マイコン １ | マイコンの構成、プログラミング言語、インターフェースおよびマイコンインターフェース用の電気的要素について学習する。 | 教科書 第６章「マイクロコンピュータ」 6.1～6.3に対応 |
第14回目 | １４．マイコン ２ | マイコンを用いたモータの制御の実際について学習する。 | 教科書 第６章「マイクロコンピュータ」 6.4～6.5に対応 |
第15回目 | １５．試験 | 基礎を確認するために試験を行う。 | 範囲は全般的 |