授業計画 | テーマ | 内容 | 授業を受けるにあたって |
第1回目 | １．メカトロニクスとは？ | メカトロニクスとは何か？
定義と歴史、システム構成などについて学習する。 | ＊メカトロニクスとは何か？
教科書 第１章「メカトロニクス序論」に対応 |
第2回目 | ２．センサ １ | メカトロニクス機器に使用されているセンサにはどのようなものがあるか？
位置／変位センサ、速度センサについて学習する。 | ＊センサとは何か？
教科書 第２章「センサ」 2.1～2.3に対応 |
第3回目 | ３．センサ ２ | 加速度センサ、力／トルクセンサについて学習する。 | ＊サーボ用センサの理解
教科書 第２章「センサ」 2.4～2.5に対応 |
第4回目 | ４．アクチュエータ １ | アクチュエータとは何か？
種類（分類）および電磁石（動電アクチュエータ）について学習する。 | ＊アクチュエータとは何か？
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.1～3.2に対応 |
第5回目 | ５．アクチュエータ ２ | 電気式モータのうち、サーボモータについて学習する。
ＤＣ／ＡＣ サーボモータ | ＊サーボ用アクチュエータ
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.3～3.4に対応 |
第6回目 | ６．アクチュエータ ３ | 実用的アクチュエータ：
ブラシレスＤＣサーボモータ
ステッピングモータ
について学習する。 | ＊実用サーボアクチュエータ
教科書 第３章「アクチュエータ」 3.5～3.6に対応 |
第7回目 | ７．アクチュエータ ４ | その他のアクチュエータとして
ロボット用アクチュエータ、他
について学習する。 | ＊応用面から見たアクチュエータ |
第8回目 | ８．パワーエレクトロニクス | アクチュエータの駆動回路について学習する。
映像メディアを用いて講義する予定。 | ＊電気・電子回路と回路素子
（ダイオード、トランジスタなど）に関する基礎を学習する。
教科書 第４章「パワーエレクトロニクス」の一部に対応 |
第9回目 | ９．減速機構 １ | 減速機の必要性とその基本（種類、特徴など）
について学習する。
線形／非線形 変換機構 | ＊減速機の必要性
教科書 第５章「機構」 5.1＆5.3に対応 |
第10回目 | １０．減速機構 ２ | 線形変換機構の入出力関係 | ＊減速機構や動力伝達機構の特徴と設計への応用
教科書 第５章「機構」 5.2に対応 |
第11回目 | １１．マイコン １ | マイコンの構成、プログラミング言語、
インターフェースなどについて学習する。 | 教科書 第６章「マイクロコンピュータ」 6.1～6.2に対応 |
第12回目 | １２．マイコン ２ | マイコンインターフェース用の
電気的要素について学習する。 | 教科書 第６章「マイクロコンピュータ」 6.3に対応 |
第13回目 | １３．マイコン ３ | マイコンを用いたモータの制御の実際
について学習する。 | 教科書 第６章「マイクロコンピュータ」 6.4～6.5に対応 |
第14回目 | １４．ロボットとメカトロニクス | 適当なロボットについてメカトロニクスの観点からその特徴を概観する。 | ＊実際のロボットのシステム
教科書 第９章「メカトロニクスの事例」 9.2に対応 |
第15回目 | １５．試験 | 基礎を確認するために試験を行う。 | 範囲は全般的 |