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担当別５０音一覧

科目	工業力学	区分	機械システム学科科目群
授業コード		開設セメスター
曜日・時限	春　火/34	単位数	２単位
担当者名	加園　克己

授業の概要

質点の力学の基礎知識をもとにして、剛体の力学を学ぶ。

到達目標	剛体の運動の基礎を系統的に習得することによって、必要なときに、その知識を活用できるようにする。

授業計画	テーマ	内容	授業を受けるにあたって
第1回目	剛体の運動学	いろいろな座標系
第2回目		剛体の角速度、重心
第3回目		剛体の一般運動
第4回目		相対運動
第5回目	剛体の動力学（固定軸まわりの回転運動）	剛体の角運動量
第6回目		剛体の固定軸まわりの回転の運転方程式
第7回目		慣性モーメント、慣性乗積
第8回目		慣性モーメント、慣性乗積の例題
第9回目		軸受け反力、回転体のつりあわせ
第10回目	剛体の動力学（平面運動､固定点をもつ運動）	剛体の平面運動
第11回目		剛体の平面運動の例題
第12回目		固定点を持つ剛体の運動
第13回目		固定点を持つ剛体の運動の例題
第14回目		演習
第15回目

教科書	詳解　工業力学／入江敏博／理工学社
参考文献
成績評価方法	出席と試験の成績を統合して評価する｡
そのほか受講者への指示／メッセージ