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担当別５０音一覧

科目	機械力学	区分	機械システム学科科目群
授業コード	54641、54652	開設セメスター	4S
曜日・時限	秋　木/34、秋　金/34	単位数	4単位
担当者名	菅沢　深･鈴木夏夫

授業の概要

力学の基礎の復習から始め、剛体のつりあい、剛体の平面運動から振動の基礎までを講義する。

到達目標	剛体の運動に関する基礎的な問題が解けること。振動に関する基礎的な問題が解けること。

授業計画	テーマ	内容	授業を受けるにあたって
第1回目	ガイダンス
第2回目	力学の復習（１）	力の大きさと方向、力の合成と分解
第3回目	力学の復習（２）	作用と反作用、モーメントと偶力
第4回目	力のつりあい（１）	1自由度のつりあい、２自由度のつりあい
第5回目	力のつりあい（２）	平面内のつりあい、３次元空間でのつりあい
第6回目	平面運動（１）	直線運動
第7回目	平面運動（２）	直線と回転が合成された運動
第8回目	中間試験	前期理解度の確認
第9回目	振動（１）	周波数、周期、振幅、共振現象、固有振動数
第10回目	振動（２）	振動の運動方程式、ダンピング
第11回目	振動（３）	ラプラス変換
第12回目	振動（４）	フーリエ変換
第13回目	振動（５）	周波数応答、ゲインと位相
第14回目	振動（６）	特性方程式と複素平面
第15回目

教科書	なし。必要に応じプリントを配布する。
参考文献
成績評価方法	平常点：30点、前期試験：３０点、期末試験：40点。
そのほか受講者への指示／メッセージ