授業計画 | テーマ | 内容 | 授業を受けるにあたって |
第1回目 | 序論 | マイクロメカトロニクスの世界
身近にあるメカトロニクス | 講義を受けるあたって，Blackboard上の資料を予め予習し，講義に持ってきて下さい。 |
第2回目 | メカトロニクスの基礎 | メカトロニクスの構成要素 | 身近にあるメカトロニクスの例を調べておく |
第3回目 | | 半導体素子と電子回路技術 | 半導体素子の種類について予習しておく |
第4回目 | | センサとその原理 | 人間の感覚器官に対応するセンサは何か調べておく |
第5回目 | | アクチュエータとその利用技術 | モータの種類やリレーについて予習しておく |
第6回目 | | インタフェース回路 | Ａ－Ｄ変換器とＤ－Ａ変換器について予習しておく |
第7回目 | | マイコン制御技術 | マイクロコンピュータの基本構成について予習しておく |
第8回目 | 微小振動とその情報機器への活用 | 自然界の微小振動 | 身のまわりの様々な振動について調べておく |
第9回目 | | 微小振動の基礎理論 | 振り子の微小振動と1自由度系の振動について予習しておく |
第10回目 | | 圧電効果とその応用 | 圧電効果について事前に調べておく |
第11回目 | | マイクロ電力発電とＲＦＩＤタグへの応用 | 環境にやさしい発電方式とＲＦＩＤタグについて調べておく |
第12回目 | マイクロマニピュレーション技術 | レ－ザマニピュレーション | レーザの性質と光の反射圧について予習しておく |
第13回目 | | 超音波マニピュレーション | 音波の性質について予習しておく |
第14回目 | ナノテクノロジー技術 | ハイテクを支える超精密科学としてのナノテクノロジー、ナノテクノロジーの応用と将来 | ナノテクノロジーについて事前に調査しておく |
第15回目 | まとめ | 第１回目の講義から最終回までの講義の重要な点をもう一度整理する。 | これまでに配布した資料をすべて持参する |