授業計画 | テーマ | 内 容 |
第1回目 | 序 論 | メカトロニクスとは何か？
出現の背景
メカトロニクスの効用
メカトロニクスの構成要素 |
第2回目 | サーボ用センサの特性 １ | 位置、変位の検出
速度、加速度の検出 |
第3回目 | サーボ用センサの特性 ２ | 力／トルク，圧力／応力の検出 |
第4回目 | アクチュエータの分類，特性 １ | 油空圧アクチュエータ
動電，電磁アクチュエータ |
第5回目 | アクチュエータの分類，特性 ２ | ＤＣサーボモータ |
第6回目 | アクチュエータの分類，特性 ３ | ＡＣサーボモータ
ステッピングモータ |
第7回目 | アクチュエータの分類，特性 ４ | そのほかのアクチュエータ |
第8回目 | パワーエレクトロニクス １ | パワーエレクトロニクスとは？
パワーエレクトロニクスの歴史
電力変換の方式概要 |
第9回目 | パワーエレクトロニクス ２ | パワーエレクトロニックデバイス
１）ダイオード
２）トランジスタ（bipolar）
３）ＦＥＴ
４）サイリスタ，他 |
第10回目 | 運動変換機構 １ | 減速機構（歯車類） |
第11回目 | 運動変換機構 ２ | 線形変換機構の入出力関係 |
第12回目 | 運動変換機構 ３ | 機械設計への応用，研究事例紹介 |
第13回目 | マイクロコンピュータ １ | マイクロプロセッサ
ＣＰＵ
メモリ
入出力デバイス
バス |
第14回目 | マイクロコンピュータ ２ | ＯＳ
言語
応用ソフトウェア
入出力インターフェース |
第15回目 | マイクロコンピュータ ３ | モータの制御への応用など |