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担当別５０音一覧

科 目	システム制御工学I	区 分	電子工学科科目群
授業コード	14202、14207	開設セメスター	5S
曜日・時限	春　月/12、春　月/34	単位数	2単位
担当者名	杉野　暢彦

授業の概要

近年、制御技術は家庭電化製品から宇宙衛星まで、あらゆる分野で応用されており、技術者にとって制御技術に関する知識を学ぶことは必要不可欠と思われる。本講では制御系の構成、特性、設計方法など制御技術の基礎について１入力１出力の小規模なフィーバック制御系を対象として学ぶ

到達目標

授業計画	テーマ	内 容
第1回目	概　　論	自動制御の概要
第2回目	信号伝達とその表現	信号伝達とブロック線図
第3回目	信号伝達とその表現	ラプラス変換と伝達関数
第4回目	自動制御系の特性	特性方程式と特性根
第5回目	自動制御系の特性	定常特性
第6回目	自動制御系の特性	過渡特性
第7回目	周波数特性と過渡特性	ナイキスト線図
第8回目	周波数特性と過渡特性	ボーデ線図
第9回目	周波数特性と過渡特性	安定・不安定,位相余裕
第10回目	特性の評価法	行き過ぎ量,整定時間
第11回目	制御系の設計	定常設計
第12回目	制御系の設計	周波数特性を用いた過度設計
第13回目	特性補償	特性の補償法
第14回目	特性補償	補償回路の種類
第15回目	特性補償	補償回路の設計

使用テキスト	制御基礎理論／中野道雄ほか／昭晃堂
参考文献
成績評価方法	期末試験と中間試験による総合評価。