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機械力学II

科 目	機械力学II	区 分	機械工学科科目群
授業コード	14137	開設セメスター	5S
曜日・時限	水/34	単位数	2単位
担当者名	菅沢　深

授業の概要

振動も含めて、剛体の運動について総まとめを行う。 　加えられた力により、物が回転しつつ直進する運動（フリスビーの動き等）や、周期的な動きである振動現象について理解を深める。 　さらに、これらの現象を解析する手法として重要な、ラプラス変換、周波数特性、フーリエ変換、伝達関数などについて、使いこなせるようにする。

授業計画	テーマ	内 容
第1回目	力学の基礎（１）	静的な釣り合い、動的な釣り合い
第2回目	力学の基礎（２）	質点の運動（直線、円、ほか）
第3回目	剛体の運動	剛体の運動（直線、円、回転、複合運動）
第4回目	１自由度系の振動（１）	振動現象とは？　質量とばねで生じる自由振動
第5回目	１自由度系の振動（２）	質量とばね、ダンパー系における自由振動
第6回目	１自由度系の振動（３）	質量とばね、ダンパー系に、定常的な外力が作用した時の振動
第7回目	１自由度系の振動（４）	質量とばね、ダンパー系に、吹きどくな外力が作用した時の振動
第8回目	解析／評価手法（１）	微分方程式とラプラス変換
第9回目	解析／評価手法（２）	周波数特性と伝達関数
第10回目	解析／評価手法（３）	周波数特性とフーリエ変換
第11回目	多自由度系の振動（１）	１軸での多自由度運動
第12回目	多自由度系の振動（２）	多軸での多自由度運動
第13回目	まとめ	総復習
第14回目
第15回目

使用テキスト	「よく分かる機械力学」 　　近藤泰郎　編著、小林邦夫　著 　　オーム社
参考文献
成績評価方法	平常点：５０％ 　　　（出席、授業態度、小テスト成績、など） 試　験：５０％

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