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システム制御工学II

科 目	システム制御工学II	区 分	電子工学科選択科目群
授業コード	13459	開設セメスター	6S
曜日・時限	金/34	単位数	2単位
担当者名	菅野　直敏

授業の概要

ファジィ理論はあいまいな世界にメンバーシップ関数を導入し、定量的に取り扱うことを可能にした。ファジィ制御はファジィ理論の応用分野の中で最も広く注目され実用化されている。この講義ではファジィ理論からファジィ制御、そしてエキスパートシステムに至るまでの基本的解説をする。

授業計画	テーマ	内 容
第1回目	ファジィ理論	ファジィ理論とは？
第2回目	ファジィ集合論	ファジィ集合、メンバーシップ関数
第3回目		ファジィ集合の演算、α-カットと分解原理
第4回目		ファジィ数と拡張原理
第5回目	ファジィ関係	ファジィ関係、射影と円筒的拡張
第6回目		ファジィ関係の演算
第7回目		ファジィ関係の合成
第8回目	ファジィ推論	ファジィ推論の種類、直接法
第9回目		後件部に線形関数を用いる推論法、簡略化した推論法
第10回目	ファジィ制御	ファジィ制御とは？
第11回目		ファジィコントローラの設計
第12回目		ファジィ制御の適用例
第13回目	ファジィシステム	ファジィエキスパートシステム、システムの実例
第14回目
第15回目

使用テキスト	■応用をめざす人のためのファジィ理論入門／田中一男／ラッセル社
参考文献	■ファジィのはなし／向殿政男／日刊工業新聞社 ■ファジィ制御／菅野道夫／日刊工業新聞社
成績評価方法	■レポートで評価する。
履修条件等	■なし

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