検索

トップページ

担当別５０音一覧

科目	システム制御工学特論	区分	電子情報工学専攻
授業コード		開講期	春
曜日・時限		単位数	2単位
担当者名	大森　隆司

授業の概要

古典制御理論の復習　フィードバック制御，伝達関数，根軌跡，　　現代制御理論の考え方　　状態方程式，状態フィードバック，安定性，可制御性，可観測性，最適制御　　知的制御システム　ニューロ，ファジイによる制御，ロボットの制御

到達目標

授業計画	テーマ	内容
第1回目	制御とは何か
第2回目	古典制御の概念	フィードバック制御と伝達関数
第3回目	状態空間の理解	変数の選択と状態空間，相空間
第4回目	伝達関数と制御
第5回目	根軌跡と安定性	安定性の概念，安定判別法．
第6回目	状態空間と根軌跡
第7回目	状態方程式と根軌跡
第8回目	状態フィードバックと安定性
第9回目	可制御性と根軌跡Ⅰ	可制御性の概念，根軌跡による特性の表現
第10回目	可観測性と可観測性	可観測性の概念
第11回目	最適制御と現代制御理論	現代制御
第12回目	演習Ⅰ
第13回目	ニューロ，ファジイによる制御
第14回目	ロボットの制御と現代制御
第15回目	予備日と演習

使用テキスト
参考文献	線形システム制御理論　大住 晃（著）242 p；サイズ（cm）：21x15　3,360　出版社：森北出版；ISBN：4627918216；（December 2003）
成績評価方法