授業計画 | テーマ | 内容 |
第1回目 | ガイダンス | 講義内容、講義要領、講義日程など |
第2回目 | 知能とは | ロボティクスにおける知能の定義について |
第3回目 | 知能制御（１） | 知能ロボットのための線形制御理論 |
第4回目 | 知能制御（２） | 適応制御、ファジィ制御、ニューラルネットワークによる制御 |
第5回目 | 知能制御（３） | 人間による柔軟な制御 |
第6回目 | 画像処理 | 知能ロボットに必要な画像処理技術 |
第7回目 | 自己位置同定（１） | ロバストなランドマーク認識 |
第8回目 | 自己位置同定（２） | 複数台ロボットによる協調ポジショニング |
第9回目 | ナビゲーション | 移動ロボットの運動計画 |
第10回目 | ロボカップサッカー | ロボカップサッカーにおける知能ロボット |
第11回目 | 発表および討論（１） | 受講者各自に与えられたテーマに従った発表および討論 |
第12回目 | 発表および討論（２） | 受講者各自に与えられたテーマに従った発表および討論 |
第13回目 | 発表および討論（３） | 受講者各自に与えられたテーマに従った発表および討論 |
第14回目 | 発表および討論（４） | 受講者各自に与えられたテーマに従った発表および討論 |
第15回目 | 総合討論 | まとめを行う |