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担当別５０音一覧

科目	コンピュータビジョン	区分	システム科学専攻
授業コード	42958	開講期
曜日・時限		単位数	2単位
担当者名	山田　博三

授業の概要

コンピュータによる視覚情報の処理・把握技術は、２次元静止画像から始まり、処理能力の拡大と共に、カラー・３次元・動画像へ、限られた条件の画像から実世界の画像へ、初期画像処理から高次画像認識へ、と適用範囲を拡大してきている。本科目では、実世界画像認識、その中でも特に形状認識技術に焦点をあて、基礎からの発展を踏まえつつ、ロボットの視覚、医用、生体認証、ユーザインタフェース、複合現実感など拡大している応用に関する最新の研究成果をサーベイし、今後の技術動向について論ずる。

到達目標

授業計画	テーマ	内容
第1回目	コンピュータ画像処理・パターン認識の概要
第2回目	画像特徴抽出	２値画像、濃淡画像
第3回目	立体情報と動きの抽出	距離情報の抽出、カメラモデル
第4回目		受動ステレオ法、能動ステレオ法、
第5回目		３次元形状復元
第6回目		距離画像の特徴抽出
第7回目		時系列画像からの動きの抽出
第8回目		動きからの３次元形状復元
第9回目	画像認識の手法	画像の認識と流れ
第10回目		２次元画像照合による位置検出
第11回目		２次元画像照合による認識
第12回目		３次元物体の認識
第13回目		統計的パターン認識
第14回目		部分空間法
第15回目	コンピュータビジョン	現状と将来

使用テキスト	田村秀行：コンピュータ画像処理、オーム社
参考文献
成績評価方法